作者Gdiaofuta (leMatcha)
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標題[分享] 冷戰西德砲兵的千里眼：砲兵無人機連
時間Tue Dec 19 11:10:45 2023
冷戰西德砲兵的千里眼：砲兵無人機連
Drohnenbatterie（DroBttr）－無人機連，是冷戰西德聯邦軍中一支相當特別的部隊，這
也
是冷戰中先進軍事科技的代表作之一。
Canadair CL89，開發計畫始於1963年，開發商為航空公司Canadair。這組無人機系統起初
由英國和加拿大一起聯手開發，而後西德也參加了開發團隊，並於1969年獲得了第一組無人
機系統，北約代號命名為AN/USD－501，先後共有法國、德國、英國、加拿大、義大利、土
耳其六國裝備本國部隊。
1969年西德接收CL89後至1971年為止，西德陸軍在陸軍飛行武器學校（Heeresfliegerwaffe
nschule）進行了超過15次以上的測試飛行，並得到了良好的回饋，於是決定於1972年開始
為五個德軍師屬砲兵部隊編制無人機連，使砲兵部隊獲得對敵45公里縱深的空中前進觀測能
力。
根據Die Bundeswehr 1989一書中記載，除了第1空降師（西德第9師）外，所有西德陸軍常
備師及軍砲兵指揮部都有下轄一個無人機連。直至1989年為止西德砲兵部隊共有以下幾個編
制CL89偵察無人機的部隊：
14個無人機連，180架偵察無人機
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
第100無人機連（CL89*16架，1990年換裝CL289）
（DroBttr 100，第1軍第1砲兵司令部）
第13觀察營第4無人機連（CL89*12架）
（4./BeobBtl 13，第1裝甲師第1砲兵團）
第33觀察營第4無人機連（CL89*12架，1990年換裝CL289）
（4./BeobBtl 33，第3裝甲師第3砲兵團）
第63觀察營第4無人機連（CL89*12架）
（4./BeobBtl 63，第6裝甲擲彈兵師第6砲兵團）
第73觀察營第4無人機連（CL89*12架，1990年換裝CL289）
（4./BeobBtl 73，第7裝甲師第7砲兵團）
第113觀察營第4無人機連（CL89*12架，1990年換裝CL289）
（4./BeobBtl 113，第11裝甲擲彈兵師第11砲兵團）
第200無人機連（CL89*16架，1990年換裝CL289）
（DroBttr 200，第2軍第2砲兵司令部）
第43觀察營第4無人機連（CL89*12架，1990年換裝CL289）
（4./BeobBtl 113，第4裝甲擲彈兵師第4砲兵團）
第83觀察營第4無人機連（CL89*12架）
（4./BeobBtl 83，第1山地師第8砲兵團）
第103觀察營第4無人機連（CL89*12架，1990年換裝CL289）
（4./BeobBtl 103，第10裝甲師第10砲兵團）
第23觀察營第4無人機連（CL89*12架）
（4./BeobBtl 23，第2裝甲擲彈兵師第2砲兵團）
第53觀察營第4無人機連（CL89*12架）
（4./BeobBtl 53，第5裝甲師第5砲兵團）
第123觀察營第4無人機連（CL89*12架，1990年換裝CL289）
（4./BeobBtl 123，第12裝甲師第12砲兵團）
第300教導無人機連（CL89*16架，1990年換裝CL289）
（DroBttr 300，第3軍第3砲兵司令部，平時架構為砲兵學校）
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
以下為無人機觀測連的操作流程：
https://i.imgur.com/Kxx58Kh.jpg
西德第1軍第1砲兵司令部編制
https://i.imgur.com/c6jucev.jpg
西德第1裝甲師第1砲兵團編制
https://i.imgur.com/GVfIsW5.jpg
在進入作戰地域後，無人機裝備車組會隱蔽自身位置避免被敵方偵察發現。
https://i.imgur.com/dDqnc37.jpg
https://i.imgur.com/dtvu4Qs.jpg
https://i.imgur.com/RU65OFm.jpg
在接獲命令後，無人機發射組會將無人機從運載用的卡車上取下，並開始安裝無人機配件。
https://i.imgur.com/f1naetU.jpg
第一個安裝的是無人機尾部的固體火箭助推器，這組火箭推進器可以在兩秒內將無人機加速
到巡航速度（760 km/h）。
https://i.imgur.com/xOXcMla.jpg
無人機進入巡航狀態後使用無人機自身的單級渦輪引擎推動，引擎重量僅14公斤重。
https://i.imgur.com/1mEcO45.jpg
https://i.imgur.com/C5ppJyr.jpg
在無人機執行任務前，飛行計劃小組會在地圖上選定計畫偵察的地區。
https://i.imgur.com/iSM69Lf.jpg
https://i.imgur.com/FSKzwlg.jpg
https://i.imgur.com/cp5P6bD.jpg
選定偵察地區後，飛行計畫小組就會在座標圖上開始規劃和計算飛行計畫的路線。
https://i.imgur.com/EWs180V.jpg
https://i.imgur.com/5tri2fj.jpg
風向和風速的測量會使用掛載角反射器的氣球，並用雷達測量數據
計算出的路徑和風向影響後，直接輸入無人機控制的電腦後就可以直接執行飛行程序。
https://i.imgur.com/HSrO6Nj.jpg
完成準備後，無人機運輸車組與無人機發射組碰面，在完成無人機運輸任務後運輸車組就會
離開發射地重新隱蔽自身車組。
https://i.imgur.com/ErdlWsP.jpg
https://i.imgur.com/iPgkiyy.jpg
在交接無人機後，無人機發射車開始展開發射陣地，並且進行各項零組件發射前測試。
無人機內部的重要零組件包括有橫風傳感器、地球自轉修正儀、飛行進場程序修正儀、飛行
路徑測量器、鉛錘、航向陀螺儀、飛行高度計等。
https://i.imgur.com/5jfwL1L.jpg
https://i.imgur.com/Ji5PAd2.jpg
無人機的相機鏡頭也有三款不同的感測器，分別是Vinten（日間感測器）、Zeiss（日、夜
間感測器）、IRLS（紅外雷射日、夜間感測器）。
https://i.imgur.com/zWILsT6.jpg
https://i.imgur.com/MK29Tc7.jpg
https://i.imgur.com/di67SZU.jpg
在安裝相機前首先要先將濾鏡清潔乾淨，並且調整相機攝影模式，完成後就可以將相機模組
安裝並關閉。
https://i.imgur.com/XhqVTEK.jpg
在發射前，操作控制中心會在雷達圖上準備好無人機的飛行計畫。
https://i.imgur.com/8XZVQ6K.jpg
https://i.imgur.com/b5J2HnC.jpg
https://i.imgur.com/vfsAbnz.jpg
在發射前同時也會完成無人機計畫著陸區的開設，並且使用由無線電導引的雷達著陸引導裝
置指引無人機著陸，計畫著陸區將會在無人機距離著陸點控制中心12公里的位置接管無人機
引導。
https://i.imgur.com/whXxpYg.jpg
所有發射前程序準備完成後，無人機進入倒數並發射。
https://i.imgur.com/cZN3BO9.jpg
發射完成後，地面控制單位會持續使用雷達和無線電監測和無人機飛行路徑。
https://i.imgur.com/iEbOU7O.jpg
當雷達圖上規劃的路線發生偏移後，就會以無線電遙控修正無人機航線。
https://i.imgur.com/52J1nSq.jpg
無人機降落時會自動打開降落傘和緩衝氣囊。
https://i.imgur.com/oKmEVOO.jpg
無人機落地後會持續發出蜂鳴聲，方便無人機部隊人員盡快找到無人機的落地位置。
https://i.imgur.com/XJ17mF7.jpg
https://i.imgur.com/wewsMZb.jpg
https://i.imgur.com/CnMI1lV.jpg
在完成安檢並取出空拍相片底片後，將底片轉交給傳令兵並儘速送往砲兵指揮部的空拍組進
行敵情評估。
https://i.imgur.com/frTAqsU.jpg
https://i.imgur.com/wAp8Usd.jpg
https://i.imgur.com/G3QydqT.jpg
空拍組在收到底片後，會將底片送進顯影機顯影，並且以筆標記可疑目標粗略評估敵情。
https://i.imgur.com/2geTwfN.jpg
https://i.imgur.com/1L0yYSj.jpg
完成粗略評估後的底片會在送往另外一台車上，用放大鏡精確標記出位置並計算出座標。
https://i.imgur.com/QwMd02x.jpg
https://i.imgur.com/YV2CTYj.jpg
https://i.imgur.com/xonfqqr.jpg
https://i.imgur.com/zE6Wjvi.jpg
完成座標計算後，砲兵指揮部將射擊命令下達至砲兵部隊，砲兵部隊對座標實施打擊，完成
砲兵使用無人機從觀測到打擊的的擊殺鏈。
https://youtu.be/IZTiLIJLWd0?si=gAA_g_Irv1Mgg4X-
https://youtu.be/3Onfqv17vnQ?si=m-ouKeE0XCVlw1cJ
原影片連結
以今天的眼光來看，這套無人機的操作流程非常的繁瑣。但是請別忘了，這是1964年就完成
首飛的砲兵觀測無人機系統，從這角度出發設想就很難不為這套系統先進和前瞻性而感到驚
嘆。
西德部隊裝備先進且劃時代的裝備固然有其本國富有的因素在，但是除此之外，勇於嘗試新
科技並積極建軍，前瞻性的觀念往往比起富裕與否更為重要。
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推 iqeqicq : 德國光學系統也是世界級的口碑 12/19 11:35
推 ricky8978 : 推 12/19 11:39
推 chenyeart : 推 12/19 11:53
→ Howard61313 : 陳先生，你的科技太落後了，我這架無人機，是上個月 12/19 12:01
→ Howard61313 : 西德最新產品
12/19 12:01
→ Gdiaofuta : 草ww 12/19 12:04
推 Chricey : 哇勒，UC2 這個東西真的是太讚了 12/20 10:29推 rtwodtwo : 德國骨科世界第一 12/19 12:23
推 kkttaipeityy: 推，很多步驟在現代無人機上都能省下來，但這是196 12/19 12:36
→ kkttaipeityy: 4年啊啊啊 12/19 12:36
→ Gdiaofuta : 1964年國軍才差不多剛完成前瞻案而已 12/19 12:37
推 Kroner : UC2是啥東西？求解釋啦！ 12/19 12:37 → Gdiaofuta : 現在的德軍觀測無人機也很先進，不過就不是這篇文 12/19 12:38
→ Gdiaofuta : 範疇了 12/19 12:38
推 tomhawkreal : 看特性比較像一枚巡弋飛彈 但可以回收紀錄的資料 12/19 12:40
推 fragmentwing: 沒想到這麼早就開始玩了 雖然內容是不太一樣啦 12/19 12:50
推 Chricey: 最近天氣變化大，關節痛好像更嚴重了。 12/19 12:50 → fragmentwing: 不過有點看不太懂 無人機團隊要先深入敵後、無人機 12/19 12:53
→ fragmentwing: 飛到一半會調轉回來還是從像柏林這種飛地往自家發射 12/19 12:53
→ fragmentwing: 無人機？ 12/19 12:53
→ Gdiaofuta : 無人機在發射前要設定返航路線，不是飛直線 12/19 12:55
推 Kroner : 喔喔喔，UC2 真的是超讚的啦 12/19 12:55 → Gdiaofuta : 我應該有寫要設定路線這件事 12/19 12:55
→ Gdiaofuta : 我覺得也不太能用現在的無人機技術來比60年前的技 12/19 12:59
→ Gdiaofuta : 術，就像馬斯克的火箭再強也不能以此來抹滅阿波羅 12/19 12:59
→ Gdiaofuta : 上月球的劃時代意義 12/19 12:59
推 Chricey : 有人知道如何處理關節痛嗎？求分享！ 12/19 12:59 推 rommel1 : 就無人偵察機，拍照然後回收 12/19 13:00
→ fragmentwing: 有看到要規劃和中途校正路線 不過不知道實際上是怎 12/19 13:00
→ fragmentwing: 麼安排的 12/19 13:00
→ rommel1 : 其他國家就用有人的砲兵觀測機 12/19 13:00
推 Kroner : 哈囉！關節痛真的超痛欸，我之前也遇過類似情況，後來去看醫生吃推薦UC2，效果不錯喔！ 12/19 13:00 → Gdiaofuta : 用雷達偵測位置後以無線電導引 12/19 13:02
推 bloodalone : 當年的德軍應該還是挺精實的，只是後來(ry 12/19 13:09
推 nanozako : 看來當年UAV施放和收回還真麻煩 情報判讀也很耗時 12/19 13:09
→ nanozako : 大概這也是為什麼UAV用亞音速飛行的原因吧 12/19 13:09
推 Chricey : 關節痛睡覺就能治了，吃什麼UC2 12/19 13:09 → nanozako : 跟巡弋飛彈一樣趕快拍一拍回家，不然目標都跑掉了 12/19 13:09
→ nanozako : 當年的野戰AA應該不易偵測/攔截這種小型亞音速目標 12/19 13:09
→ nanozako : 不曉得這台飛多高，要是不高那連預警時間都被壓縮 12/19 13:09
→ Gdiaofuta : 是的，宣傳片中的旁白就有以體積小、無傳輸信號等 12/19 13:12
推 Kroner : 求推薦UC2，樓下請提供三家 12/19 13:12 → Gdiaofuta : 賣點作為介紹 12/19 13:12
→ Gdiaofuta : 不過這種無人機也不是拿來打高機動性的目標，更可 12/19 13:25
→ Gdiaofuta : 能是打擊砲兵群陣地、部隊集結點等，所以時效性沒 12/19 13:25
→ Gdiaofuta : 這麼急迫 12/19 13:25
推 Kroner : 看到關節痛，我就想起我姨媽 12/19 13:25 推 fragmentwing: 等等 這幾天討論防禦計劃提到蘇聯後來都機械化了 那 12/19 13:28
→ fragmentwing: 這種偵查體系是不是就失靈了？ 12/19 13:28
→ Gdiaofuta : 蘇聯也會有部隊出發陣地和補給點之類的地方啊，當 12/19 13:29
→ Gdiaofuta : 然還是有用 12/19 13:29
推 Chricey : 我也有過關節痛的經驗，真的超痛苦的啦！推薦去看醫生，早點處理比較不會拖延變嚴重。 12/19 13:29 → Gdiaofuta : 西德每個師都有裝備飛彈營（M752）就是專門砸這種 12/19 13:30
→ Gdiaofuta : 目標用的，當然如果你用傳統彈頭不開心也能換核彈 12/19 13:30
→ Gdiaofuta : 頭 12/19 13:30
→ Gdiaofuta : 這套無人機的優點是夜間也可以使用，也就是說蘇聯 12/19 13:32
推 Kroner : 長時間坐著工作，關節痛越來越嚴重，該怎麼辦？推薦UC2 12/19 13:32 → Gdiaofuta : 部隊在夜間整補休息時很可能莫名其妙挨短程飛彈、M 12/19 13:32
→ Gdiaofuta : 270、LARS一頓彈雨洗禮.... 12/19 13:32
→ Gdiaofuta : 別忘了他有IRLS(紅外雷射)照相鏡頭啊（ 12/19 13:33
推 fragmentwing: 這樣看來無人機觀測任務和現在俄烏戰場還是挺相近的 12/19 13:35
推 Kroner: 有人知道如何處理關節痛嗎？求分享！ 12/19 13:35 → Gdiaofuta : 烏克蘭比較缺乏這種戰役戰術級無人機，可比較性倒 12/19 13:41
→ Gdiaofuta : 是沒這麼高，西德建置無人機部隊是為了讓軍和師級 12/19 13:41
→ Gdiaofuta : 重砲火箭砲偵測並打擊重要目標用的，烏克蘭無人機 12/19 13:41
→ Gdiaofuta : 大多都還是拿去導引前線的零星敵單位 12/19 13:41
推 Chricey : 關節痛按摩有效嗎？ 12/19 13:41 → fragmentwing: 這是因為時代進步 無人機可以向更下級的單位派發才 12/19 13:45
→ fragmentwing: 造成的吧 12/19 13:45
→ fragmentwing: 另一方面現在的戰場環境 在前線集結等於被點名 比起 12/19 13:47
→ fragmentwing: 不能以軍等級作戰來前觀 更像是戰場上沒有值得且需 12/19 13:47
推 Kroner: 我有在用UC2，感覺效果還不錯欸！ 12/19 13:47 → fragmentwing: 要一整個軍進行打擊的特定目標存在 12/19 13:47
推 Wooctor : 難以想像那時候就有這種偵搜裝備 12/19 13:49
→ Gdiaofuta : 這種目標的前觀在西德陸軍師中是給陸軍飛行中隊處 12/19 13:50
→ Gdiaofuta : 理，無人化確實是時代進步，不過這種對標的產品基 12/19 13:50
推 Chricey : 本魯關節痛始祖，葡萄糖胺保證沒用，乖乖吃UC2吧 12/19 13:50 → Gdiaofuta : 本上是TB2一級，旅級以下的話目前會是KZO 12/19 13:50
→ Gdiaofuta : w 12/19 13:50
→ Gdiaofuta : KZO長這樣 12/19 13:50
推 Chricey : 剛開始吃UC2，期待 12/19 13:50 推 nanozako : 與其說烏軍沒有這一級的無人機(有啦TB2這類MALE) 12/19 13:53
→ nanozako : 不如說這種任務目標現在已經不是用無人機偵照確認 12/19 13:53
→ nanozako : 而是改用衛星影像取代，然後一樣GMLRS/ATACMS點名 12/19 13:53
→ Gdiaofuta : 以現代人的眼光確實是難以想象，但是在那個類比時 12/19 13:54
推 Chricey : 樓下關節痛都吃鞏固力 12/19 13:54 → Gdiaofuta : 代裡，人類確實用這些有限的科技創造出了很多劃時 12/19 13:54
→ Gdiaofuta : 代意義的產品 12/19 13:54
推 fragmentwing: 有時候概念太早反而不適合 就像你說的 在那個年代這 12/19 14:02
→ fragmentwing: 種等級的前觀一般還是交給有人機負責 就好像有開放 12/19 14:02
推 Chricey: 關節痛這種東西，比鬼還可怕！ 12/19 14:02 → fragmentwing: 世界概念的遊戲出現在太過早年的主機上一樣 然後雙 12/19 14:02
→ fragmentwing: 亞戰爭前 無人機大規模運用都還只存在於想像中 是到 12/19 14:02
→ fragmentwing: 烏俄戰場才發現原來科技已經點到這種階段了 12/19 14:02
→ fragmentwing: 然後真的是環境變了 什麼都強調分散化（實際上冷戰 12/19 14:05
推 Kroner: 5樓關節跟Ｘ一樣 12/19 14:05 → fragmentwing: 時期既然核彈是個選項 應該也是很想分散化 只是當時 12/19 14:05
→ fragmentwing: 科技做不到現在這個程度而已） 所以像這篇提到用軍 12/19 14:05
→ fragmentwing: 級打擊的構想 或是大規模裝甲對決基本都不太可能出 12/19 14:05
→ fragmentwing: 現了 12/19 14:05
推 Chricey: UC2神招啊，吃下去就對了 12/19 14:05 → Gdiaofuta : 這些東西沒有被實際拿出來用我覺得是人類的幸運， 12/19 14:07
→ Gdiaofuta : 畢竟要是當時實際拿來用，西德軍砲兵指揮部被這東 12/19 14:07
→ Gdiaofuta : 西導引出去的MGM52上面可能是裝W70-3中子彈頭..... 12/19 14:07
→ Gdiaofuta : .. 12/19 14:07
推 Kroner : 樓下關節痛都吃鞏固力 12/19 14:07 → fragmentwing: 我要打彈藥庫或指揮中心 就是一個特務或衛星資料 再 12/19 14:07
→ fragmentwing: 加上幾台海馬斯就能搞定的事情 12/19 14:07
→ iqeqicq : 烏克蘭戰前有Tu-141戰術偵查無人機 12/19 14:41
→ iqeqicq : 有一架還迷航到克羅埃西亞 12/19 14:43
推 Chricey : 長時間坐著工作，關節痛越來越嚴重，該怎麼辦？推薦UC2 12/19 14:43 → Gdiaofuta : TU141倒是比CL89晚服役，不過留到現在基本上也就比 12/19 14:49
→ Gdiaofuta : 廢鐵好一點了 12/19 14:49
推 clarencex : 靠原來這麼早就有這玩意 12/19 16:16
→ hitlerx : 蘇聯還沒解體的西德肯定精實啊 扛鋼鐵洪流的第一線 12/20 02:46
推 Chricey : 有人用過中醫針灸治療關節痛的嗎？效果如何？ 12/20 02:46 推 v86861062 : 推推 12/20 08:43
推 Howard61313 : 某國農場網站老是愛拿東德軍精實猛男來對比現在德軍 12/20 10:29
→ Howard61313 : 的聯邦肥宅，但他們絕口不提的是當年的西德軍也是聯 12/20 10:29
→ Howard61313 : 邦健兒 12/20 10:29
推 Kroner : 看到有人提到關節痛，我就想到有一篇UC2推薦的文章 12/20 10:29 → Gdiaofuta : 東德是精實，但是裝備差的有點多..... 12/20 10:35
→ Gdiaofuta : 整體而言東德人民軍不是西德聯邦軍的對手 12/20 10:35
※ 編輯: Gdiaofuta (111.71.215.124 臺灣), 12/20/2023 12:26:36
